“哈工大杯”第十六届全国机器人锦标赛暨第五届国际仿人机器人奥林匹克大赛于7月28日-30日在哈尔滨工业大学举行，来自北京大学、清华大学、哈尔滨工业大学、四川大学、南京大学、华中科技大学、北京理工大学等60所国内高校参加了该项赛事。我院HfutEngine代表队在王浩教授、方宝富副教授的指导下参加了仿人机器人单人舞蹈、双人舞蹈、短跑、障碍跑、点球及机器人捡垃圾6个比赛项目，最后获得捡垃圾比赛亚军（一等奖）、双人舞蹈季军（一等奖）、障碍跑一等奖及3项二等奖，成绩非常优异。

服务机器人受当前国内外学者的特别关注，其中机器人捡垃圾比赛对服务家庭有着重要的实用价值，它需要机器人视觉与手上操作动作的高度协调，具有较高的技术含量。我校参赛队赛前在实验室做了多次程序调试工作，并对比赛时需要的应急工作进行了充分准备，到达赛场后，根据赛场实际情况在半小时之内就对程序做出适应性修改，最终一气呵成地完成了寻找垃圾，捡垃圾，寻找垃圾桶，行走到垃圾桶，将垃圾放入垃圾桶的步骤。整个过程协调流畅，行云流水以55秒完成了比赛。有点遗憾的是以4秒之差惜败华中科技大学取得了亚军。双人舞比赛继去年冠军之后，今年以斯卡布罗集市曲开头，融入时尚流行歌曲小苹果，淋漓尽致的表现出机器人舞蹈的柔美与激情，获得了比赛的季军。

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